减速器是一种动力传动机构，它使用齿轮的变速器将电机（电机）的转速降低到所需的转速并获得更大的扭矩。在目前用于传递动力和运动的机构中，减速器被广泛使用。从船舶、汽车、机车、建筑用重型机械、加工机械和机械工业的自动生产设备，到日常生活中常见的家用电器、钟表，几乎所有类型的机械传动系统中都可以找到它。它的应用可以从大功率到小负载的传输和精确的角度传输中看出。在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于速度和扭矩转换设备中。

减速器是一种相对精密的机器，用于降低速度和增加扭矩。它有很多种，不同的型号，不同的类型有不同的用途。减速器种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥圆柱齿轮减速机；根据变速器的布局，可分为可展开式、分流式和同轴式减速器。

以下是常用的减速器分类：行星摆线针轮减速器蜗轮减速器齿轮减速器行星齿轮减速器电机无级减速器

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